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選擇工業(yè)鏡頭的竅門-深圳市視清科技有限公司

       不同工業(yè)鏡頭的成像質量有著有著千差萬別, 就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此,這主要是由于材質、加工精度和鏡片結構的不同等因素造成的,同時也導致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價格從幾百元到幾萬元的巨大差異。比較著名的如四片三組式天塞鏡頭、六片四組式雙高斯鏡頭。對于鏡頭設計及生產(chǎn)廠家,一般用光學傳遞函數(shù)OTF (Optical Transfer Function)來綜合評價鏡頭成像質量,光學系統(tǒng)傳遞的是亮度沿空間分布的信息,光學系統(tǒng)在傳遞被攝景物信息時,被傳遞之各空間頻率的正弦波信號,其調(diào)制度和位相在成實際像時的變化,均為空間頻率的函數(shù),此函數(shù)稱為光學傳遞函數(shù)。OTF一般由調(diào)制傳遞函數(shù)MTF(Modulation Transfer Function)與位相傳遞函數(shù)PTF(Phase Transfer Function )兩部分組成。


像差是影響圖像質量的重要方面,常見的像差有如下六種:

       球差:由主軸上某一物點向光學系統(tǒng)發(fā)出的單色圓錐形光束,經(jīng)該光學系列折射后,若原光束不同孔徑角的各光線,不能交于主軸上的同一位置,以至在主軸上的理想像平面處,形成一彌散光斑(俗稱模糊圈),則此光學系統(tǒng)的成像誤差稱為球差。

       慧差:由位于主軸外的某一軸外物點,向光學系統(tǒng)發(fā)出的單色圓錐形光束,經(jīng)該光學系列折射后,若在理想像平面處不能結成清晰點,而是結成拖著明亮尾巴的慧星形光斑,則此光學系統(tǒng)的成像誤差稱為慧差。

       像散:由位于主軸外的某一軸外物點,向光學系統(tǒng)發(fā)出的斜射單色圓錐形光束,經(jīng)該光學系列折射后,不能結成一個清晰像點,而只能結成一彌散光斑,則此光學系統(tǒng)的成像誤差稱為像散。

       場曲:垂直于主軸的平面物體經(jīng)光學系統(tǒng)所結成的清晰影像,若不在一垂直于主軸的像平面內(nèi),而在一以主軸為對稱的彎曲表面上,即最佳像面為一曲面,則此光學系統(tǒng)的成像誤差稱為場曲。當調(diào)焦至畫面中央處的影像清晰時,畫面四周的影像模糊;而當調(diào)焦至畫面四周處的影像清晰時,畫面中央處的影像又開始模糊。

       色差:由白色物體向光學系統(tǒng)發(fā)出一束白光,經(jīng)光學系統(tǒng)折射后,各色光不能會聚于一點上,而形成一彩色像斑,稱為色差。色差產(chǎn)生的原因是同一光學玻璃對不同波長的光線的折射率不同,短波光折射率大,長波光折射率小。

       畸變:被攝物平面內(nèi)的主軸外直線,經(jīng)光學系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€,則此光學系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變?;兿癫钪挥绊懹跋竦膸缀涡螤?,而不影響影像的清晰度。這是畸變與球差、慧差、像散、場曲之間的根本區(qū)別。


我們在評價工業(yè)鏡頭質量時一般還會從分辨率、明銳度和景深等幾個實用參數(shù)判斷:
       1. 分辨率(Resolution):又稱鑒別率、解像力,指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細節(jié)的能力,制約鏡頭分辨率的原因是光的衍射現(xiàn)象,即衍射光斑(愛里斑)。分辨率的單位是“線對/毫米“ (lp/mm)。
       2. 明銳度(Acutance):也稱對比度,是指圖像中最亮和最暗的部分的對比度。
       3. 景深(DOF):在景物空間中,位于調(diào)焦物平面前后一定距離內(nèi)的景物,還能夠結成相對清晰的影像。上述位于調(diào)焦物平面前后的能結成相對清晰影像的景物間之縱深距離,也就是能在實際像平面上獲得相對清晰影像的景物空間深度范圍,稱為景深。

       4. 最大相對孔徑與光圈系數(shù):相對孔徑,是指該鏡頭的入射光孔直徑(用D表示)與焦距(用f表示)之比,即:相對孔徑=D/ f 。相對孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)(aperture scale),又稱為f/制光圈系數(shù)或光孔號碼。一般鏡頭的相對孔徑是可以調(diào)節(jié)的,其最大相對孔徑或光圈系數(shù)往往標示在鏡頭上,如1:1.2或f/1.2 。如果拍攝現(xiàn)場的光線較暗或曝光時間很短,則需要盡量選擇最大相對孔徑較大的鏡頭。


鏡頭各參數(shù)間的相互影響關系
       一個好的鏡頭,在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn),對各種像差的校正也比較好,但同時其價格也會幾倍甚至上百倍的提高。如果我們掌握一些規(guī)律和經(jīng)驗,就可以使用同檔次的鏡頭達到更好的效果。
       1. 焦距大小的影響情況
       焦距越小,景深越大;
       焦距越小,畸變越大;
       焦距越小,漸暈現(xiàn)象越嚴重,使像差邊緣的照度降低;
       2. 光圈大小的影響情況
       光圈越大,圖像亮度越高;
       光圈越大,景深越小;
       光圈越大,分辨率越高;
       3. 像場中央與邊緣
       一般像場中心較邊緣分辨率高
       一般像場中心較邊緣光場照度高
       4. 光波長度的影響
“中國制造2025”帶動國內(nèi)機器視覺的發(fā)展

       在生物上,幾乎具有視覺的生物都有兩只眼睛,用于觀察事物,而機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭等)將被拍攝目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),再轉變成數(shù)字化信號;圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。


       在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面,實現(xiàn)人工操作所不能達到的精確性、可靠性、自動化程度和高效率。機器視覺應用領域有半導體和電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、煙草、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥和交通等領域。機器視覺是一次技術的革新,依賴于不斷擴大的行業(yè)需求,成為逐漸崛起的新興行業(yè)。中國的電子制造和代工廠商過去幾年正在采購大量自動化設備取代人工,以應對中國愈演愈烈的缺工現(xiàn)象,以及提高工作效率和產(chǎn)量。


       在我國,雖然機器視覺的起步比較晚,行業(yè)的集中度也不是很高,最開始主要是一些代理商代理一些國外的品牌。現(xiàn)在,隨著我國機器視覺行業(yè)的發(fā)展,很多的經(jīng)銷商開始推出自主品牌的產(chǎn)品,但是,在行業(yè)分布、渠道分銷以及成熟的自動化產(chǎn)品等方面與國外有著明顯的差異。國內(nèi)機器視覺市場也遠遠沒有飽和,還在不斷的發(fā)展。  


       現(xiàn)在,國內(nèi)的機器視覺市場主要有三類,一是國外的老品牌;二是國企;三是新興的自主研發(fā)的民營企業(yè)。雖然從技術層面來看,我國自主研發(fā)的機器視覺產(chǎn)品與國外還需一段時間的追趕,但在實際的應用中也積累了價格優(yōu)勢。  


       專家預測,隨著全球制造中心像中國轉移,中國市場逐漸成為國際廠商的關注焦點,中國機器視覺市場未來發(fā)展空間很大,隨著“中國制造2025”(中國制造業(yè)未來10年將要通過努力實現(xiàn)中國制造向中國創(chuàng)造、中國速度向中國質量、中國產(chǎn)品向中國品牌三大轉變,推動中國到2025年基本實現(xiàn)工業(yè)化,邁入制造強國行列)戰(zhàn)略目標的提出,近幾年,將成為機器視覺行業(yè)的爆發(fā)年,我國機器視覺行業(yè)的市場規(guī)模將保持穩(wěn)定快速增長。
機器視覺雙目測量系統(tǒng)相關簡介-深圳市視清科技有限公司

       機器視覺雙目測量系統(tǒng),能夠對視場范圍內(nèi)的標靶進行自動識別定位,可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定,操作方便快捷。該系統(tǒng)平臺主要應用于空間物體三維空間位置、姿態(tài)、距離等三維測量領域。


       機器視覺雙目測量系統(tǒng)平臺提供的是實現(xiàn)空間物體雙目三維測量所必須的攝像機標定、雙目標定、立體匹配、雙目測量等模塊的算法動態(tài)庫,而不是一個完整的雙目測量系統(tǒng),不能直接進行雙目測量,需要在此基礎上由系統(tǒng)開發(fā)人員針對具體的測量目標,添加目標特征點的檢測算法,構成一個完整的雙目測量系統(tǒng),實現(xiàn)對特定目標進行測量。


雙目測量平臺的構成
       由于不同場景的應用,各個雙目測量系統(tǒng)測量的目標是不相同的,不同目標的檢測識別算法也是不盡相同的,無法做成一套對各個目標都適用的系統(tǒng)。而測量系統(tǒng)中的雙目標定、立體匹配、雙目測量等模塊是基本相同的。


       如果把一個雙目測量系統(tǒng)比喻成拿一把尺子去測量一個物體,要人為的給出物體的兩個端點,才能實現(xiàn)物體長度的測量,而尺子不會自己去找這兩個端點。而雙目測量平臺就相當于這把尺子,必須針對特定的目標進行特征點的檢測,告訴它要測量的是哪個點,才能夠實現(xiàn)測量。


       雙目測量平臺的主要算法功能包括以下幾個方面:

       (1)標靶的自動檢測識別定位能夠在比較復雜的外界環(huán)境下實現(xiàn)標靶的自動檢測識別及各特征點的定位,無需人工手動進行特征點的確定,實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定,提高工作效率。

       (2)單目標定 可實現(xiàn)單目攝像機內(nèi)參數(shù)鏡頭畸變系數(shù)等參數(shù)的標定。

       (3)雙目標定 同時實現(xiàn)雙目測量系統(tǒng)總兩相機的內(nèi)參數(shù)、鏡頭畸變系數(shù)以及兩相機的位置關系等參數(shù)的標定。

       (4)極線約束提供計算系統(tǒng)的基礎矩陣、極線、左右圖像中對應特征點的匹配等功能。

       (5)高精度雙目測量提供高精度雙目三維測量算法。





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